ＳＫソリューション株式会社

【オムロンTM】
標準カメラを搭載し、ワーク位置検出、検査などが可能です。また、カメラ＋ランドマーク機能によりロボットを移動架台に設置し移動させる際に、移動先でランドマークを読み取ることで立ち上げ時間を短縮した作業開始が可能です。プログラムはフローチャート方式により視覚的に分かりやすく、言語入力の煩わしさがありません。ダイレクトティーチングはアシスト機能があり、片手での操作も可能です。通常モード・協働ロボットモードの切り替えを採用し、壁掛け・天つり設置にも対応可能です。

【COBOTTA】
世界最小クラスの協働ロボットであり、設置スペースは最小でA４サイズを実現します。可搬重量が0.5キログラムであることから小型部品の搬送、組み立て、小容量ディスペンサーでの塗布などに使用できます。カメラ付モデルも選択でき、P&Pでは有効です。ダイレクトティーチングも付いており、小型ながら協働ロボットに必要な機能は全て搭載されています。

【YuMi】
７軸＋７軸の合計14軸からなる双腕型協働ロボットで、７軸目を搭載することで人間以上の柔軟性が生まれます。アームにはクッション性の高いカバーが採用され、作業者に対面で設置して使えるほどの安全性を有しています。また、停止精度は産業用ロボットと同等レベルで、小型部品の組み立てなど繊細作業に向いています。標準ハンドはフィンガー付き、バキューム付き、カメラ付きと選択可能で組み合わせもできます。

【LD】
無軌道で走行するため磁気テープが不要です。レイアウト変更時のテープの張り直し作業やメンテナンスから解放されます。また可搬重量も60キロ―1500キログラムと幅広く、小型部品から重量ワークの搬送ができます。レーザースキャナーが内蔵され、走行中も常に周囲を監視しているため障害物や人との接触を回避でき安全性が高い自動モバイルロボットです。スキャナーで周囲を読み取ることでマップを自動作成するため、簡単にルート設定が可能です。